基于ITS交通诱导系统车载终端的设计研究

　　UC/OS 多任务调度过程：UC/OS- II 中最多可以支持 64个任务，分别对应优先级0～63。其中0 为最高优先级，63 为最低级，系统保留了4个最高优先级的任务和4个最低优先级的任务，用户可以使用56个自定义任务。
　　UC/OS- II提供了任务管理的各种函数调用，包括创建任务、删除任务、改变任务的优先级，任务挂起和恢复等操作。
　　系统初始化时会自动产生两个任务：一个是空闲任务，它的优先级最低，该任务仅给一个整形变量做累加运算；另一个是统计任务，它的优先级为次低，该任务负责统计当前CPU的利用率。
　　系统中每个任务都包含休眠、就绪、运行、等待或挂起、中断五种状态。任务的状态由8 位的字节变量OSTCBStat标识。若该状态寄存器置1，表示任务正在等待该位表示的事件；如果所有位均为0，表示任务处于就绪状态，一旦符合条件（优先级最高），即可进入运行状态。
　　本系统中任务优先级顺序依次为无线数据通信、GPS 信息分析与电子地图显示、人机交互进程。GPIO （General Purpose Input Output）人工报警以硬件中断的方式，通过端口中断服务子程序来处理报警数据。 

　　4.结语 

　　交通诱导系统的特点是把人、车、路综合起来考虑，通过诱导道路使用者的出行行为来改善路面交通系统，防止交通阻塞的发生，减少车辆在道路上的逗留时间，并且最终实现交通流在路网中各个路段上的合理分配。文中设计的系统不仅能够精确地完成车辆监控，具有较好的人机交互界面，功能完整，构成系统的成本低，应用范围广，能够为智能交通中的交通诱导系统提供一个较好的解决方法。