来源:中国一卡通网 作者: 发布时间:2012-09-19 09:18:28 字体:[大 中 小]
摘 要: 矿山车辆胎压监测是以无损检测技术为基础,通过研究车辆胎压的实时信号,了解矿山车辆的轮胎气压的变化特性,从而达到矿山车辆安全监控提供依据。描述了以LPC2132 为核心构成的胎压的监控装置的研究。通过带有蓝牙的传感器模块采集车辆胎压信号,经过调理电路后进行比较计算,若超过规定值就报警,并将数据发送到车载CAN 总线上。在此基础上设计了一套基于蓝牙的胎压监控装置,硬件系统主要由传感器、LPC2132 处理器,信号调理电路,蓝牙模块和报警模块等组成。软件系统由固件程序,数据收发模块等构成。
图6 LPC2132 控制器与蓝牙模块的接口电路。
2.5 报警模块
主要是完成显示压力和温度的状态,如果超出设定值,自动报警。
图7 报警电路。
3 软件系统
胎压监控系统软件与其硬件相对应,是配合硬件电路完成对胎压监控的功能。系统采用编程软件是针对嵌入式系统编程KeilC 软件。
3.1 主程序
汽车静止或者速度很小的时候测得的加速度a=0,此时SPI 的KEUP 引脚输出高电平唤醒信号,当汽车速度变大的时候,加速度a>0,这时KEUP 引脚每6 秒钟就向LPC2132 处理器输出一个脉冲来唤醒处理器进入工作状态。
LPC2132 处理器中设置了两个计数器。每次由KEUP 引脚引起中断后,LPC2132 处理器对SPI 进行两个轮回的数据采集,延时后用计数器2 来对此进行计数。在这种情况下,LPC2132 处理器每被唤醒5次进行一次数据发送,也就是说每30s 发送一次数据。
若压力或温度超过正常范围,则延时10ms,重新进行检测用于控制检测次数的变量i+1.重复检测3 次,若3 次温度、压力值均异常。则在对温度、压力进行精确采样,生成数据帧,发射数据帧。连续重复检测可提高报警得准确性,防止误报警。完成数据测量后,就进入睡眠状态了。如图8、9 所示。
图8 胎压监控主程序。
图9 中断服务器程序。
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