智能家居终端控制系统的设计与实现

　　1 引言

　　智能家居是近几年产生并迅速崛起的一种新型家居住宅，家居的智能化为住户提供了一种更加安全、舒适、方便、快捷和开放的智能化、信息化的生活空间。它不仅已经成为一个国家经济实力和科学技术的综合标志之一，而且也是人类社会住宅发展的必然趋势。

　　随着EDA技术的高速发展，智能家居的实现也得到了更好的解决。本系统采用三星公司的S3C44B0X芯片，使用uC/OS-II实时操作系统以及先进的蓝牙无线通信技术给出了智能家居的一种合理的、高性能的实现。

　　2 总体方案设计

　　本控制系统采用分布式控制方式对智能家居的各部分进行统一的控制，主要包括信息家电部分、环境控制（包括室温，照明，窗帘等）部分、安防报警部分、远程操作部分。各部分又包含多个节点，每个节点即为通讯的一个终端。各节点之间相互独立，某一个节点出现故障时不影响到其他节点的运行。智能家居系统总体架构框图如图1所示。 

　　从图中1可以看到，远程操作部分与主控制器以串口连接，家居中各节点与主控制器形成一个蓝牙网络相互通信，所以通过外部计算机或网络就可以实现和主控制器的通讯从而实现对家居中各节点的控制。当然也可以由主控制器来直接控制各节点的运行，这样更快捷。主控制器通过发送控制命令给节点，各节点收到命令后进行相应分析并做出相应动作，然后返回最终的状态给主控制器，主控制器再通过串口将各节点的信息发送到远程操作系统或直接显示到自带的显示液晶上。系统中各部分都预留有扩展的节点，以备将来设备的增加。

　　3 硬件设计

　　3.1 蓝牙技术

　　蓝牙技术是一种无线数据与数字通信的开放性规范，用微波无线通信技术取代数据电缆来完成点对点或点对多点短距离通信。蓝牙技术的主要优点有：可以随时随地用无线接口来代替有线电缆连接；具有很强的移植性，可用于多种通信场合；功耗低，对人体危害小；蓝牙集成电路应用简单，成本低廉，实现容易，易于推广。蓝牙技术应用了全球统一的频率（ISM频段）设置，ISM频段是对所有无线电系统都开放的频段，使用其中的某个频段都会遇到不可预测的干扰源。因此蓝牙技术特别设计了快速确认和跳频方案以确保链路稳定。 

　　蓝牙协议栈如图2所示。蓝牙体系结构中的协议可分为4层：核心协议、电缆替代协议、电话传送控制协议和可选协议。除了这些协议层外，规范还定义了主机控制器接口（HCI），它为基带控制器、链路管理器、硬件状态和控制寄存器提供命令接口。蓝牙核心协议包括基带、LMP、L2CAP、SDP。

　　在蓝牙协议栈中，HCI以上部分通常用软件实现，包括逻辑链路控制和适配协议L2CAP、串行仿真RFCOMM、电话替代协议和选用协议；而HCI以下部分则用硬件实现，包括基带协议和链路管理协议（LMP），这部分也叫蓝牙协议体系结构中的底层硬件模块。

　　在家居控制器上使用蓝牙技术主要是为了给家居控制器的各个功能模块提供无线传输的方式，对蓝牙的高层协议并没有太大的需求，因此在家居中央控制器上可以采用蓝牙模块加开放蓝牙协议的方式开发蓝牙功能。综合考虑成本、结构等因素，信息家电可以采用蓝牙模块加单片机的方式实现蓝牙功能。将整个蓝牙核心协议栈移植到单片机中显然不合实际。可以采用这样的开发方案：在蓝牙HCI层的基础上，根据信息家电信息传输的实际需求，建立相关协议，利用单片机直接和蓝牙硬件模块交换HCI指令，实现信息交互。单片机采集信息家电的相关信息通过蓝牙模块发送出去，蓝牙模块也可以将接收到的命令用HCI指令传递给单片机执行。