基于单片机控制的超声波测距报警系统

来源：中国一卡通网作者：不详发布时间：2012-05-21 09:38:28 字体:[大中小]

摘要：　　目前国内的超声波测距专用集成电路都是只有厘米级的测量准确度。通过分析超声波测距误差产生的原因，提高测量时间差到微秒级，以及用LM92 温度传感器进行声波传播速度的补偿后，设计的高准确度超声波测距仪能达到毫米级的测量准确度。

　　3 软件方案

　　系统软件设计采用模块化设计，主要包括主程序设计、T0 中断服务子程序、外部中断服务子程序、距离计算子程序、LED 显示子程序设计等。

　　主程序首先是对系统环境初始化，设置定时器T0工作模式为16 位定时计数器模式。置位总中断允许位EA 并给显示端口P0 和P2 清0.

　　图7 电路原理

　　然后调用超声波发生子程序送出一个超声波脉冲，为了避免超声波从发射器直接传送到接收器引起的直射波触发，需要延时约0.1 ms,然后才打开外中断0 接收返回的超声波信号。

　　测出距离后结果将以十进制BCD 码方式送往LED 显示约0.5 s,然后再发超声波脉冲重复测量过程。为了有利于程序结构化和容易计算出距离，主程序采用C 语言编写。

　　3.1 主程序

　　· 系统控制初始化LED、初始化计数控制部分，清除计数值。

　　· 单片机超声波脉冲信号。

　　· 立刻置INT0 为1,打开计时器，等待回波信号。

　　· 回波信号到达，关闭计时器，P3.3 为0,清INT0 为0.

　　· 单片机读出计数值。

　　· 单片机将计数值进行计算后得出的距离值，显示在LED 上。

　　· 当测量距离< 10.0 cm 或> 50.0 cm 时，报警系统灯亮。

　　· 当按下复位键时，启动复位功能。

　　主程序流程图如图8 所示。