基于MDB/ICP协议的自动售卖系统的主控制器

来源：中国一卡通网  作者：不详  发布时间：2012-05-30 08:45:18  字体:[大 中 小]

关键字：自动售卖系统  MDB/ICP协议  控制器  

摘   要：　　本文介绍了欧洲售机制造者协会（EVMMA）制定的MDB/ICP总线协议。该协议简洁明了，功能强大，可扩展性强，并且对外挂外设备数目没有限制，是理想的自动售卖系统内部总线协议。本文从主控制器的角度给出了对MDB/ICP总线进行操作控制的硬件和软件实现。

　　（2）字节的传送 

　　这里需要注意的是：发送数据时要根据需要设置方式位，而接收数据时要返回方式位的值，以判断是否收完所有数据。

　　// 传送字节

　　void TransmitByte(uchar byte,bit mode)

　　//形参：byte——准备发送的字节

　　// mode——预备要设置的方式位

　　{

　　TB8=mode; //设置方式位

　　SBUF = byte; //发送字节

　　While(!TI); //等待发送完毕

　　TI=0；

　　}

　　//接收字节

　　#pragma disable

　　uchar ReceiveByte(uchar *byte,uchar *bMode)

　　//形参：*byte——返回接收到的字节值

　　// *bMode——返回接收到的字节的方式位

　　//返回值：0—超时，1—成功接收

　　{

　　TMOD &=0xf0；

　　TMOD |=0x01； //设置定时器0为方式1（16位）

　　TH0=T_RESPONSE;
　　
　　TL0=0x00; //设置超时门限

　　TF0=0；

　　TR0=1； //定时器0使能

　　While (!RI && !TF0)

　　; //等待接收字节直至超时

　　TF0=0；

　　if(RI){ //已接收字节

　　RI=0；

　　*byte=SBUF; //返回字节值

　　*bMode=RB8; //返回方式位

　　return 1;

　　}else{ //超时

　　RI=0；

　　return 0;

　　}

　　} 

　　(3)数据块的传送

　　这部分与下面的会话部分放在一个函数体内实现。

　　（4）会话

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　　这是MDB会话控制的核心部分。根据需要传送数据包，计算校验字节，控制方式位，在时序允许的响应时间内接爱外设返回的数据，做出ACK或NAK等反应。并且按照MDB/ICP标准中堆荐的方式处理异常情况，当接受数据超时或校验和错时，重复发送命令多次，以增强容错性能。将接收到的数据返回给调用乾，并返回结果码。源程序如下：

　　//与外设会话，在调用之前确认译码器选通MDB总线

　　uchar Session(uchar add,uchar dat[],uchar count)

　　//形参：add——VMC发送的地址指令字节

　　// dat[]——VMC发送的数据块

　　// count——数据块的大小

　　//返回值：0——外设应答ACK

　　//非0且小于0x80——外设应答的数据块的大小

　　//大于等于0x80——会话中出错

　　//外设应答的数据块存放在全局数组uchar recBuff[]

　　{

　　uchar data check,i,j,err;

　　uchar data mode;

　　for(j=0;j<5;j++){ //最多重复发送命令5次

　　check=0;

　　err=0;

　　TransmitByte(add,1); //发送地址字节

　　Check +=add; //计算CHK

　　For(i=0;i<count,i++){ //发送数据字节

　　TransmitByte(dat,0);

　　check +=dat; 

　　}

　　TransmitByte(check,0); //发送CHK

　　for (i=0,check=0,mode=0;

　　!mode && i<MAX_BLOCK_SIZE && !err;

　　i++)

　　{//反复接收字节直到方式位为1或出错

　　//接收到的数据存在全局数组recBuff[]里

　　if(!ReceiveByte(recBuff+i,&mode))

　　//超时。外设可用超时表示NAK

　　err=i?ERR_TIME_OUT:NAK;

　　else if (i= =0 && recBuff= =NAK && mode)

　　//收到NAK

　　err = NAK;

　　else if (!mode)

　　//方式位为0表示还有数据

　　check +=recBuff;

　　} //for i

　　if(!err){ //未发生错误

　　if (!mode){

　　//收完36个字节还未结束

　　TransmitByte(NAK,0)；

　　err=ERR_NO_MODE_BIT;

　　}else if (i>1) {

　　//收到数据块

　　if(check !=recBuff[i-1]){ //校验和错

　　TransmitByte(NAK,0);

　　err=ERR_CHECKSUM;

　　} else{

　　//一切正常，发送ACK后跳出循环

　　TransmitByte(ACK,0);

　　break；

　　}

　　} else

　　//收到外设传来的ACK

　　break；

　　}//if(!err)

　　Wait(T_RESPONSE); //防止与外设数据冲突

　　}//for j

　　//返回接收到的数据块大小或出错代码

　　return err?err:(i-1)；

　　}

　　本文使用DS5002FP实现了对MDB总线的控制与访问。通过将MDB/ICP协议进行分解，很好地实现了总线驱动。实践证明该驱动程序稳定、可靠，大大降低了上层界面开发的难度，提高了系统的可维护性，节约了成本。

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