基于CC2430和ZigBee2006协议栈的通信模块设计

　　下面详细介绍串口部分和无线接收、发送部分程序。

　　3．1 串口部分程序

　　(1)串口初始化

　　主要是设置halUARTCfg_t结构体成员值： 

　　通过对halUARTCfg_t赋值，可以设置波特率、字符数、数据位、停止位、奇偶校验位和硬件流控等。其中call-BackFunc是自定义设置串口回调函数，即一旦串口有数据传送，OSAL会就自动转到自定义的回调函数，执行自定义的操作。

　　(2)串口回调函数

　　首先调用Hal_UART_RxBufLen(uint8 port)函数确定串口数据的长度，然后再调用HalUARTRead(uint8 port，uint8*buf，uintl6 len)读取串口数据到自定义的串口数据缓冲区，并调用osal_set_event(byte task_id，UINTl6 event_flag)函数发送事件信号，进行数据的无线发送。

　　3．2 无线接收、发送部分程序

　　(1)无线接收

　　当有数据通过无线发送到应用层时，应用层会发送1个AE_INCOMING_MSG_CMD消息事件。

　　case AF_INCOMING_MSG_CMD：

　　GenericApp_MessageMSGCB(MSGpkt)；

　　break：

　　这里表示收到AF_INCOMING_MSG_CMD消息事件，然后调用收到消息事件的信息处理函数GenericApp_MessageMSGCB(MSGpkt)，开始接收数据并通过涮用串口HalUARTWrite(uint8 port，uint8*buf，uintl6 len)写函数发送接收到的数据。

　　(2)无线发送

　　在串口回调函数中当串口有数据输入时，应用层会发送1个GENERICAPP_SEND_MSG_EVT消息事件。 

　　调用GenericApp_SendThmMessage()数据发送函数，具体到TI／Chipcon公司所提供的ZigBee2006协议栈中即为AF_DataRequest()函数，具体形式如下： 

　　结语

　　本文以CC2430为主体设计了无线通信模块的硬件，并选用TI／Chipcon公司免费提供的ZigBee2006协议栈作为软件开发平台。通过实验验证，设计的硬件节点基本达到了项目要求。经调试，串口能够正确地接收和发送数据，能够实现多个无线节点(1个协调器，3个终端设备)在50 m左右的通信和数据传输，并通过计算机串口调试软件测试正确。