基于CAN总线的PC与RFID读写器通信实现

图3上位机PC与USB-CAN通信主要流程 

    该流程中，信息的读取解析与发送过程是通信的核心部分，其相应的USB 13监听线程程序的说明如下：

    该段程序中协议规定的命令类型解析部分和数据内容处理部分是PC实现与RFID读写器通信的核心。程序实现时应特别注意协议帧中保留位的处理方法。在接收到一帧信息时报文识别码区域共占用4个字节，但是字节5低三位作为保留位而没有使用，因此解析字节2～字节5时应首先将这4个字节的内容右移3位去掉保留位的内容，然后处理报文识别码的真正内容，否则就会解析出错。 

    该段程序在确认相应的命令类型的基础之上，对接收到的各种数据信息作出进一步解析和响应(在ProcessData(、、、 )函数中实现)。ProcessData(⋯ )函数所完成的任务，要根据不同工程中规定的协议意义做出解析和响应。比如，在本文的通信中把十六进制的“AABB”放入扩展帧中的字节7-13中表示上位机的握手查询命令，而如果接收到的帧中7～13字节的内容是十六进制的“BB AA+站点当前接入的设备ID”，则表示RFID读写器的握手应答信息。 

3结论 

    在介绍了RFID技术的一些应用后，针对生产线上几十个RFID读写器的应用情况，对RS485总线和CAN总线的关键技术特性作出了详细的对比，给出了一种基于CAN总线的PC与多RFID读写器通信的硬件结构和软件实现的关键部分说明。在RFID技术广泛应用的今天，这样一种基于CAN总线的PC与多RFID读写器的连接通信方式对于促进RFID技术在工业自动化领域中的应用具有积极意义。

基金项目：国家“863”计划基金资助项目(2005AA420050)
作者简介：王启~(1982-)，男，硕士生，主研方向：RFID技术及其应用；谭杰，副研究员、硕士

参考文献
1游战清，李苏剑．无线射频识别技术(RFID)理论与应用[M]．北京：电子工业出版社，2004．
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5广州周立功单片机发展有限公司．CAN—bus通用测试软件及接口函数库使用手册[Z／．2003．