基于非接触IC卡自动计时停车收费系统设计开发

图3 MCU与ZLG500之间通信的数据格式

    数据块各字段描述如下： 

    ① SeqNr：数据交换包的序号；
    ② Command：MCU向ZLG500发送命令的代码，例如Read命令为0x46。Write命令为0x47：
    ③ Status：ZLG500对MCU发出命令的响应；
    ④ Len：要发送数据的个数，以字节为单位；
    ⑤ Data[0⋯N1：要发送的Len个字节的数据；
    ⑥ BCC：BCC校验码，计算公式为：Byte[n]=NOT(Byte XOR Byte XOR....XOR Byte[n一11)。 

    MCU与ZLG500之间通信必须先由MCU发起，MCU按照数据格式向ZLG500发送命令和数据，ZLG500执行完命令后，将命令执行的状态和响应数据按照数据格式发回给MCU。

    4．2．2读写IC卡过程的代码实现 

    读写IC卡程序分为底层驱动函数和高层应用接口。底层驱动函数使用汇编语言设计， 主要包括SPI总线数据发送函数(_SPI_SEND)和接收函数(SPI_RCV1，目的是为了提高收发数据的准确性和访问速度。高层应用接口包括对IC卡的各种操作， 采用C51编程实现。

5 结论 

    现在我国私家车刚刚进入普及阶段，该系统的提出具有一定的前瞻性，系统是在实际考察和实验基础上开发的，对现有停车场只需进行简单的改造，就可实现智能化管理。目前该系统已成功应用于翔达运输公司的停车场管理中，进一步推广使用必将带来巨大的社会效益和经济效益。

    本文作者创新点：

    f1)提出自动计时收费停车的实现方案：
    f2)采用SPI接El和FC总线接El的器件，充分的利用了单片机有限的端El；f3)读写卡采用了C语言和汇编语言混合编程，
优化了程序。 

    经济效益：24万元／年。在翔达运输公司的2个货运停车场中使用，在1个月的总收人为：2万元，昕以年收人为2万元x12个月=24万元／年。

作者简介：李宏佳(1981-)，男(汉族)，山东省青岛市人，青岛科技大学控制理论与控制工程专业，硕士，主要从事嵌入式系统研究：魏权利(1960一)，男(汉族)，山东省青岛市人，青岛科技大学信息科学学校，硕士，教授，硕士生导师，主要从事计算机网络、嵌入式系统、人工智能研究；徐晓晓(1983一)，女(汉族)，山东省青岛市人，青岛科技大学控制理论与控制_T：程专业，硕士，主要从事嵌入式系统研究。

(266042 山东青岛青岛科技大学信息科学技术学院)李宏佳 魏权利 徐晓晓 郭思文
通讯地址：(266042 山东青岛科技大学四方校区280信箱) 李宏佳