人形机器人如今以“学徒工”的身份“进厂”，意义何在？魔法原子副总裁魏兵解释，相比传统复合机器人，人形机器人的优势在于凭借其拟人的特性，对复杂环境的适应度更高，能够适应不同的工作任务和生产线布局，高自由度、类人操作等特性，让人形机器人能够帮助制造业提高产线柔性，降低工厂部署成本。现代工厂的全自动流水线上，机械臂固然能够一丝不苟地对作业对象进行加工或是操作，动作不仅精准，而且效率极高。但是，自动流水线是一个预先设置好的结构化场景，而人形机器人所面对的，则是半结构化乃至非结构化的场景

千烨科技研发的人形机器人灵巧手。 于量 摄

  一股空前的人形机器人热潮正席卷长三角。

  2025年央视春晚上，由杭州宇树科技研发的人形机器人H1登台亮相。这群身着花袄的机器人演员在舞台上扭秧歌、转手帕的场面，成为本届春晚的一大记忆点。此后，H1又在央视元宵晚会上“返场”，再度赚足眼球。

  作为全球领先的民用机器人企业，“杭州六小龙”之一宇树科技因机器狗爆火出圈，近年来风头无两。而当四脚着地的机器狗变成双腿直立的机器人，人形机器人也与人工智能大模型一道，堪称当下热度最高的两大社会话题。

  这股延烧至今的人形机器人热，在2月17日举行的民营企业座谈会后达到顶点。在这次会议上，宇树科技的“90后”创始人王兴兴出席，并作为企业负责人代表发言。

  与民间的狂热相呼应，机器人行业也正准备迎接肉眼可见的新风口。一个被广泛引用的提法将2024年定义为“人形机器人元年”，而2025年则将是“人形机器人量产元年”。行业内的普遍观点则认为，今年我国人形机器人的量产规模或将以万为单位。在前不久刚刚结束的全国两会上，“智能机器人”“具身智能”等关键词首度写入政府工作报告，预示着机器人技术与产业发展将成为未来的战略重点。作为我国传统制造业重镇，长三角地区亦势必成为人形机器人产业发展的一大策源地。

  然而，人形机器人现阶段的实际应用与社会大众朴素的、带有科幻色彩的浪漫想象仍有不小落差。相比租赁市场的火爆，制造业和商业服务等领域对于人形机器人的需求尚未得到有效提炼。高昂的成本与有限的落地应用场景，是目前人形机器人“找工作”的最大障碍。

  虽然有的机器人正在巡回卖艺，有的机器人已经进厂打工，但是更多尚未下线的机器人仍在等待属于自己的工作机会。

  “学徒工”

  人形机器人已是当下最新版本的“流量密码”之一，它们频频以“特邀嘉宾”的身份出现在商业活动、舞台走秀乃至带货主播的直播间中。在线下，它们的一举手一投足都能引来人群驻足与围观；在线上，它们的任何“才艺展示”也都能得到流量的青睐。

  机器人租赁甚至成了热门的新生意：官方定价9.9万元的宇树G1机器人，在二手交易平台的租赁价格最高一度达到每天1.5万元，目前依旧稳定在8000元左右，并且供不应求。

  而在海外社交媒体平台，对宇树机器人的测评则是一众科技类博主的保留节目。为了博取流量，这些海外博主不惜承受数倍于国内销售价格的溢价，只为搞到一台来自中国的人形机器人，用作拍摄视频的素材。

  不过，再旺盛的好奇心终有消失殆尽的时候。大众对于人形机器人的期待，不会仅仅停留在看机器人跳舞或是后空翻上，而是会进一步希望，在形态上已经愈发接近人类的人形机器人，也能像人类一样工作——不只是表演，而是参与到实际生产中。

  2024年末，数台由魔法原子机器人科技（苏州）有限公司研发生产的人形机器人MagicBot在苏州吴中区的一家工厂正式上岗。若是用更“拟人”一些的方式来描述，“进厂”的这几台MagicBot暂时还只能算作学徒工。

  魔法原子副总裁魏兵告诉记者，目前这批人形机器人在工厂中主要负责产品检测、物料搬运、零件取放、扫码入库等工作。现阶段，它们的任务就是在工作过程中积累数据，从而让它们逐步掌握环境识别、任务决策和任务执行的能力。

  “我们的目标是让机器人在这些工作中的操作成功率达到99.99%的水平。”魏兵说。

  事实上，机械臂等更为广义的机器人早已广泛应用于制造业。既是如此，人形机器人如今以“学徒工”的身份“进厂”，意义何在？

  魏兵解释，相比传统复合机器人，人形机器人的优势在于凭借其拟人的特性，对复杂环境的适应度更高，能够适应不同的工作任务和生产线布局，高自由度、类人操作等特性，让人形机器人能够帮助制造业提高产线柔性，降低工厂部署成本。现代工厂的全自动流水线上，机械臂固然能够一丝不苟地对作业对象进行加工或是操作。动作不仅精准，而且效率极高。但是，自动流水线是一个预先设置好的结构化场景，而人形机器人所面对的，则是半结构化乃至非结构化的场景。

  所谓半结构化场景，典型的例子就是人工流水线。流水线上的工人，工作看似简单重复，但事实上仍需人类感官的大量介入：“比如在传送带上拿起一个物料，你所要做的可能只是打一个螺丝或是喷一遍漆。但除此之外，你的另一项职责是对加工后的物件进行检查，拿在手里看一下、掂一下，确认无误后再放回传送带，然后等流水线上下一个工序的工人接手。这个过程，就是一个典型的半结构化场景。而这样的应用场景，是传统机械臂所无法胜任的。”

  魏兵又拿商场里的导购举例子。若是对导购的工作进行高度归纳，无非是在面对顾客时的你问我答。然而，现实中顾客的需求千差万别，因此就需要导购用不同的话术来应对：“这同样也是一种半结构化场景。我们认为，人形机器人要做的，就是这样的事情。”

  至于更进一步的非结构化场景，则是指处理那些更为复杂、更为多元的需求，比如人形机器人未来在家庭中的应用。

  “家庭应用现在不用去考虑，5年以内实现不了。”魏兵的话一针见血。

  成本

  2024年1月注册成立的魔法原子，核心创始团队来自国内智能家电品牌追觅科技。2021年前后，追觅科技就开始布局机器人赛道，曾先后推出仿生四足机器狗、工业级四足机器人以及一款通用人形机器人。其中，机器狗与人形机器人正是后来魔法原子团队的手笔。

  基于与追觅科技的这层渊源，MagicBot所“供职”的正是追觅科技设在吴中区的工厂。魏兵表示，自家的机器人生产出来之后立刻“有班可上”，能够在实际的工业生产过程中采集数据，是他们的优势所在。

  今年1月，MagicBot又化身导购，现身南京老牌商场德基广场，为消费者介绍产品、答疑解惑。而MagicBot“上班”的地方，则是追觅科技的门店。

  遗憾的是，并不是所有企业都有“聘请”人形机器人“员工”的需求和动力。成本，是个现实而又冰冷，且不得不考虑的问题。

  20万元。这是意优智控科技有限公司运营总监赵运涛给出的人形机器人“理想身价”，他的逻辑是这样的：“在无锡，假设工厂‘养’一个熟练工人的成本是一年10万元。那么当一个人形机器人的购置价格在单个工人用人成本的2倍左右时，企业才可能会有兴趣让它‘进厂’。”

  2018年成立于江苏无锡的意优科技，是一家主攻人形机器人领域一体化关节模组研发、生产、销售的企业。3月6日，意优科技宣布完成5000万元人民币的A轮融资。本轮融资由浦东创投集团旗下浦东天使基金、张江科投旗下张科垚坤基金联合领投，TCL创投、道生资本、锡创投旗下金投致源跟投。

  此轮融资后，意优科技公司主体将正式变更为上海意优智控科技有限公司，并迁入上海张江机器人谷。值得一提的是，意优科技服务的最大客户智元机器人，同样在张江机器人谷。

  作为上游企业，意优科技对于当下这一轮人形机器人热潮有着切实的感知。2024年，意优科技出货达3万套，预计2025年总产能将达到18万套。对于“量产元年”的提法，赵运涛表示认同，他预计今年行业内将会有3到5家头部企业能够实现千台以上的量产规模；5到10家企业量产规模能达到500台左右；同时，还将有20家左右的小型企业具备百台左右的量产能力。

  “百花齐放，百家争鸣。”赵运涛这样总结。

  按照赵运涛的预测，满打满算，今年将会有上万台人形机器人从工厂的流水线上被唤醒。但是这显然并不意味着有上万台人形机器人就将“进厂打螺丝”。它们中的相当一部分，将进入高校和科研院所，成为数据采集和二次开发的平台；另一部分的工作岗位则可能在商场、博物馆或是政府办事大厅，负责各类交互服务——或者用如今时髦的说法，为人类用户提供“情绪价值”。

  某种意义上，那些“巡回卖艺”中的人形机器人，亦在“提供情绪价值”之列。

  对于人形机器人的应用场景，各行各业暂时都显得有些想象力不足。赵运涛认为，唯有价值足够高、成本足够低，企业才会有运用新技术的动力。换言之，只要“把价格打下来”，市场教育的过程将迅速完成，应用场景自然也会生发出来，并且形成规模效应：“就像DeepSeek，它的厉害之处，就是降低了人工智能的使用成本，让技术能够实现普及。这一轮人形机器人热，正是仰赖于这批大模型的出现，使得人形机器人的‘大脑’在短时间内完成了进化。”

  作为人形机器人“肢体”的制造者，意优科技如今正致力于“把价格打下来”。在无锡生产基地，新的生产线今年将投入使用。而在这条生产线上，意优科技也向“老客户”智元科技订购了两台远征A2-W柔性制造机器人负责上下料等工作。这意味着，机器人“自己造自己”的科幻场景将在一定程度上成为现实。

  不过，虽然没有透露具体采购价格，但是意优科技以“内部价”购买的这两台机器人，依然要比赵运涛所设想的“理想身价”贵一些。

  期待

  1920年，捷克作家卡雷尔·恰佩克在其创作的科幻剧本《罗素姆万能机器人》中，首次使用了“机器人（robot）”一词。百余年后的今天，“机器人”已经远超其最初定义，涵盖了从简单的自动化机械臂到复杂的自主智能机器的各种形式。但是，模仿人类的外观和行为、应用场景全方位覆盖人类活动、最符合百余年前创造出的“机器人”一词本意的人形机器人，始终才是我们真正期待的“那个机器人”。

  用赵运涛的话说，人形机器人是机器人的“满血版”。

  虽然有关应用场景的想象力匮乏令人沮丧，成本的限制短时间内也还无法破解，但是行业的火热还是让我们有十足的理由对未来保持期待。

  人形机器人热潮涌动之下的长三角，各地都已锚定了这一未来产业发展机遇的重点方向。在上海，张江机器人谷已集聚产业链上企业73家，覆盖多个关键环节，人形机器人产业链逐步成熟；坐拥宇树科技的浙江，去年9月印发了《浙江省人形机器人产业创新发展实施方案（2024—2027年）》，加快推动全省人形机器人产业创新发展；江苏则领跑人形机器人零部件细分领域，机器人产业链存续企业10599家，位列全国第二；安徽也于去年发布《安徽省人形机器人产业发展行动计划（2024—2027年）》（征求意见稿），明确到2030年，建成国内有重要影响力的人形机器人产业发展高地。

  去年10月，无锡市锡山区人形机器人产业园正式开园。千烨科技是首批入驻园区的企业之一。这是一家专门从事机器人灵巧手设计研发的小型初创企业，团队不过十余人。公司成立至今不过2年，其于去年完成开发的初代灵巧手就已经收获了不少订单。

  灵巧手，是人形机器人“肢体”的另一重要组成部分。用企业负责人郭绍文的话说，灵巧手所要解决的问题，是人形机器人与物质世界交互的“最后1厘米”。人形机器人热潮当前，已经“入局”的千烨科技也有更大的野心。郭绍文表示，公司计划在年内推出一款问答机器人，以期进一步开拓市场。

  “今年以来，能够明显地感觉到行业的热度一下子起来了。这样的大环境下，我们当然也希望有所作为。”郭绍文说，“问答机器人更易实现，也更易落地。对于我们这样的小体量企业，或许是一个‘四两拨千斤’的机会。”

  在企业层面，长三角不仅有智元、宇树等行业新锐引领潮流，也有大批像千烨科技这样的“新玩家”和“小玩家”次第冒头，同时更有一众“大牌”和“老牌”跃跃欲试。目前，已有多家车企、家电企业宣布将布局人形机器人赛道。甚至，无锡某二轮电动车品牌也正在积极寻找机器人领域的合作伙伴。

  数年以前，国内某成人用品品牌的创始人就曾在多个不同场合表示，计划推出“仿生伴侣机器人”。有消息称，该品牌近期已经与长三角多家人形机器人相关企业有过接触，试图寻求切实的落地合作。对此，一位业内人士评论：“其实这是件非常顺理成章的事情。”

  “人家手里有做高仿真硅胶人偶的技术，如果进一步结合上人形机器人技术，这不恰恰就是人形机器人未来的理想形态吗？”这位业内人士说。