基于多cpu方式的自动识别控制系统

　　自动识别技术是将数据自动识读、自动输入计算机的一种方法或手段。它是包括条码技术、磁条(卡)技术、光学字符识别、系统集成化、射频技术、声音识别及视觉识别等集计算机、光、机电、通信技术为一体的综合性高新科学技术。自动识别技术提供了快速、准确地进行数据采集输入的有效手段，解决了手工数据输入速度慢、错误率高等造成的“瓶颈”难题，因而自动识别技术作为一种革命性的高新技术，日益为人们所接受。

　　自动识别控制系统则是集微机自动识别技术和现代安全管理与控制措施为一体的系统，它涉及电子，机械，光学，计算机技术，通讯技术，生物技术等诸多新技术。是解决重要部门出入口实现安全防范管理的有效措施。包括出入口门禁安全管理系统、电梯控制系统、车辆进出控制系统、物业消防监控系统、保安巡检管理系统等，适用各种机要部门，如银行、宾馆、机房、军械库、机要室、办公间,智能化小区，工厂等。

　　自动识别控制系统在工作环境安全、人事考勤管理等行政管理工作中发挥着巨大的作用。因此设计一款性能价格比较高的产品将有着广泛的应用前景。

　　1、自动识别控制系统的功能组成

　　作为一种通用性强、功能齐全的自动识别控制系统，应该具有众多组成要素。下面我们就以一个4门门禁控制器为例来说明，它的功能模块组成如下：

　　4路开门继电器控制电路+1路报警继电器控制电路

　　4路门位置信号侦测电路+4路开门按钮信号侦测电路+4路防破坏信号侦测电路

　　4路开关量输入电路+4路开关量输出电路

　　8路WIGEN信号译码电路(用于接8个WIGEN读卡器)

　　2路ABA信号译码电路与2路键盘仿真信号电路(用于接2个ABA读卡器或2个键盘仿真读卡器)

　　1路TTL232/RS232信号译码电路(用于接1个TTL232/RS232读卡器)

　　1路RS485信号控制电路(用于连接多达32个RS485方式的读卡器)

　　1路设备ID号设置拨断开关

　　时钟芯片控制电路

　　存储芯片控制电路(用于存储用户信息和事件信息)

　　系统监控电路

　　通讯电路(用于和上位机进行通讯)

　　2、几种主控设计方案的比较

　　随着电子技术的发展，各种CPU、存储芯片、系统扩展芯片、时钟芯片等层出不穷，在给设计人员有了更多选择的同时，也带来了另一个问题，就是该如何选择一种适合于自身的一种方案。这个方案不但要能实现系统需求的基本功能，还要在可靠性、开发难易程度、芯片供货情况以及价格等方面都要做到适宜。针对上面列出的4门控制器的功能特点，我们可做以下几个方案：

　　2.1 传统形式

　　这是一种为广大嵌入式系统设计人员熟知的形式，在很多教科书及应用系统中有着详细的介绍。

　　在主控方面，一般采用以应用最广的8051+EPROM程序存储器或带有大容量FLASH ROM 的CPU如SST89C58或P89C51RD2在系统扩展方面，2片74HC138用于译码，1片74HC373用于地位地址锁存，1片74HC245用于总线驱动，3片74HC377用于信号输出，4片74HC244用于信号输入存储方面，一片628128用于存储事件信息和外部变量，一片28SF040或39SF040用于存储各种有效卡片、非法卡片信息时钟方面，采用一片串行方式的DS1302或并行数据方式的DS12C887通讯方面，2片485芯片，一片用于和上位机通讯，一片用于和RS485读卡器通讯这种方式具有芯片价格较便宜，供货渠道广泛，编程调试较容易等优点，但其体积庞大，芯片多，硬件故障点增多，而且由于任务众多，导致CPU工作繁忙，软件中的各种中断处理容易干扰，虽然现在已有基于8051的实时多任务操作系统可以解决此问题,但是这要求设计者一方面要选择价格相对高的CPU，另一方面也要学习消化RTX51,而将其正确的应用到系统中去需要更高的软件技巧和更多的调试时间。否则软件的可靠性无法保证。这对于产品的快速市场化是不利的。

　　2.2 ARM+CPLD

　　ARM芯片及CPLD芯片是最近几年流行起来的嵌入式系统的构成部件，他们将可能成为后PC时代嵌入式系统设计的首选。ARM是一款32位的精简指令集(RISC)处理器架构，以其高性能、低功耗、低成本占有市场。 以PHILIPS的LPC2104为例，它具有128K 片内Flash程序存储器、最多64K静态RAM、双UART、两个定时器、具有4路捕获/比较通道、多达6路输出的PWM单元、实时时钟、看门狗定时器、通用I/O口、CPU操作频率可达60MHz等特点。

　　CPLD是复杂可编程逻辑阵列的简称，它具有口线多、速度快、可编程、纯硬件电路等特点。

　　根据我们提出的4门控制器的功能，一片ARM及一片CPLD，加上少许外围电路，即可实现。这样不仅使系统板的体积大大减少，而且增加了可靠性，这是其他方式所不能比拟的。但是，由于ARM及CPLD均是新兴的技术，对于一些基于8051单片机经验丰富的设计者而言，却需要有一个不短的时间去学习消化实践，另外，有关ARM及CPLD的开发工具，如仿真器、集成开发环境IDE都在一个比较高的价位上，且学习及使用都比8051难多了。这不仅对产品的快速市场化不利，而且也不适合对某些场合灵活多变的设计。而且，目前这两种芯片的价格较8051组成的系统价格仍偏高，这也不太适合应用于本文提出的通用控制器。

　　2.3 多CPU系统

　　在经过对上述两种方案的比较后，是否还有其他某种使用芯片数量最少、价格最便宜、功能最齐全、设计灵活多变的方案呢?答案是肯定的。那就是采用多CPU系统。基于8051芯片如AT89x52的广泛使用，使单片机的价格大大下降。目前，89X52的市场零售价已经低于8255、8279、8253、8250等专用接口芯片中的任何一种;而89X52的功能实际上远远超过以上芯片。因此，如把89x52作为接口芯片使用，在经济上是合算的。这样就解决了系统扩展芯片众多的缺点。一片89x52有32个I/O口，均可做输入输出，且有3个定时器和2个外部中断，完全可以解决对ABA/WIGEN/232不同串行信号的处理。

　　正如软件可由实时多任务操作系统RTOS来实现一样，硬件一样可用多CPU组成的系统来实现。

　　这样，本文提出得4门控制器将由3片CPU共同组成，它具有以下特点 芯片数目少。除了存储芯片和时钟芯片，基本只剩下3块89S52 CPU用89S52价格低的特点，充当外设。使用灵活。可根据情况减少某个CPU或更改其程序完成不同的功能原来写在一个CPU中的程序分离，使每个芯片基本上在8K之内完成，也就是都可选择89S52,不用采用昂贵的大容量FLASH 8051内核的 CPU。加了看门狗的主CPU可以实时监控另外两个CPU的工作是否正常各CPU各司其职。提高了与上位机通讯的速度及准确性，提高了读写存储的速度以及访问FALSH的时间。由于将个任务分解，所以每个CPU所用的寄存器较少，均可以使用89S52自带的256字节RAM即可，不必使用XDATA访问RAM 中的CPU ,提高了各CPU执行的速度。