基于AT89S51的生活垃圾分类计量控制装置的设计

　　考虑到一片AT89S51的I/O口有限，且本系统需要的I/O口线较多，所以选用1片AT89C2051来控制投入门电动机动作的正反转。AT89C2051可以接收选择投入门的按键的信号；它是24引脚的CPU芯片，体积小,节省空间。投入门是否动作由系统中的主CPU AT89S51的一根口线和这片AT89C2051一根I/O口线相连作为信号线来决定。如果用户卡余额不足，则AT89S51的这根I/O口线输出高电平，与AT89C2051相连的I/O口线也为高电平,禁止所有投入门动作，AT89S51的芯片如图6所示。 

　　6 系统软件的设计

　　根据系统功能要求，AT89S51系统主程序框如图7所示。AT892051系统程序框图较为简单，主要是根据用户选卡内余额是否充足，由主AT89S51芯片发送信号决定是否开门，再根据用户选择的投入门按键打开相应的投入门，等待用户投放垃圾完毕后再关闭投入门。 

　　利用单片机来构建垃圾分类计量设备的控制系统，其成本低廉、体积小巧、易于安装，可以大规模推广使用。