RTK GPS定位技术在驾驶员道路考试中的应用技术

　　图3 检测二车交会过程的考试软件流程

　　如此，考车P 到交通标线间的距离可以通过公式（6）计算得出，进而判断考车在道路上是否按交规正确行驶和停车，图4给出了考车在道路上"靠边停车"项目考试时的检测软件流程图。 

　　式中：δ1 =A1xi+B1yi+C1zi+D1,δ2 =A2xi+B2yi+C2zi+D2,珗n1 = {A1,B1,C1},珗n2 = {A2,B2,C2}.

　　在检测考车与路边缘线之间的距离时，实际上检测考车右前端和右后端离路边缘线的距离，取其大者作为考车与路边缘线间的距离。此外，为减少计算量，通常在非道路立交处，考车与道路标线换算为二维平面坐标进行处理。 

　　图4 检测"靠边停车"项目考试软件流程

　　3 结 语

　　RTK GPS定位技术为驾驶人道路考试时对考车位置的高精度、实时测量提供了很好的解决方案，在公安部规定的100项道路考试检测项目中，利用RTKGPS定位技术实现的自动检测项目达到35项，大大提高了整个考试系统的自动化考试程度，且保证了考试要求的检测精度和实时性要求。

　　采用RTK GPS定位技术研制成功的道路驾驶技能（科目三）考试系统减少了考试过程中人为因素对考试结果的影响，提高了道路考试评判的准确性、客观性和公正性，体现了考试过程的公正、公平、公开，对提高驾驶员的综合驾驶素质、减少道路交通事故起到了积极的推动作用；同时，道路自动化考试系统的使用实现了考试过程的自动评判和考试管理的计算机化、网络化，极大地解放了警力，实现了科技强警。