基于网络技术的多电梯远程监控系统设计方案

　　伴随着城市经济的迅猛发展，电梯作为一种垂直交通工具，它的应用日益广泛。然而电梯的故障检测和及其维护，特别是电梯远程监控的作用就显得极为重要。但是国内在用的大多数电梯由于不能及早的预测电梯的运行故障而常常出现电梯困人、蹲底、冲顶、溜梯等突发情况。经研究发现，罪魁祸首是电梯内各种待测信号繁多，不便于布线且目前常用的2.5G 传输网络不能满足大量数据传输的需求等原因。因此，研究并开发基于zigbee 技术+3G 传输网络的多电梯远程监控系统具有很大的工程实际意义。

　　目前，zigbee 技术和3G 技术各自都广泛已经应用于很多领域，但结合利用在电梯远程监控上的研究却很少；仅文献[1]利用zigbee 技术和2.5G 技术结合的方式来进行无线抄表系统的研究；文献[2]介绍了基于Zigbee 的无线监测系统设计与实现也是基于2.5G通信技术，但并没有具体用3G 网络如何去实现该系统。

　　文献[3]是ZigBee 无线传感技术在森林火灾监测中的应用，上述大多数研究都采用zigbee 技术和2.5G 网络传输的结合在各个行业的应用，而本文之所以采用zigbee 技术和3G 网络进行多电梯的远程监控，是因为zigbee 技术可以免去复杂的布线，节约成本[4,5],而3G网络的传输速度快，以便多台电梯出现问题时能够及时将信息快速的传输给监控中心，进而故障能及时得到解决。

　　然而，对于zigbee 技术和internet 宽带结合应用的也比较广泛，但有一定的缺陷，其网络必须要有网络上网接口，且不能移动终端，对于本系统而言，为了能自由地从远端控制系统来查看系统的各项运行指标，采用了3G 网络作为运输载体，只要有3G 网络覆盖到的地方，就可以实现随时随地查看电梯终端的运行结果。

　　针对多电梯远程监控系统的实际应用需求，在ARM9 的32 位嵌入式系统的基础上，并有效结合zigbee 技术和3G 网络技术，主要在网络通信与数据传输控制协议实现及监控主机应用程序及接口等技术问题上做了深入研究，该方案并提出了远程客户端采用B/S 浏览模式，这样克服了现有电梯远程监控系统的不足，具有现场数据无线采集、无线网络传输和随时远程监控的新的多电梯远程监控系统，具有极大的经济效益，是今后电梯远程监控技术发展的方向。

　　1 远程监控系统的总体方案设计

　　3G 网络环境下的远程监控系统分为数据采集、网络传输和远程监控共3 个部分。总体结构如图1 所示： 

　　图1 多电梯远程监控系统结构图

　　当数据采集终端将采集到的电梯运行数据（包括温度、速度、加速度）先进行预处理，预处理包括A/D转换，数据压缩，数据锁存等技术，随后zigBee 收发模块将经过处理的数据打包并传给zigBee 网络控制中心，再由中心节点通过EM560 3G 传输模块将数据包发出；数据包通过中国移动3G 网关最终发送至监控中心，当控制中心收到报警信息后立即通过3G 网络将故障相关信息发送给维护中心，同时该监控系统发送警示信号使故障电梯进入保护模式，直到警示信号完全解除。

　　远程监控系统中的每个采集节点都以TI 公司生产的CC2430 作为核心芯片，由于各个节点的功耗低，且使用寿命长（一般两年内无需维护），同时省去复杂的布线，所以实现起来很方便。但是考虑到，各个传感器节点采集信息后汇聚到中心节点的信息量之大，传输至远程监控中心的过程中，难免有网络延时，堵塞等情况发生，所以该系统采用了高带宽，高速率的3G 网络作为传输网络。

　　2 系统主芯片选择

　　该监控系统的主控制器主要由基于S3C2440A 的ARM9 控制器和基于CC2430 的无线收发传输模块两部分组成。

　　2.1 核心控制器

　　本方案采用了三星公司推出的基于ARM920T 内核的RISC 嵌入式微处理器S3c2440,因为电梯采集数据的信息量大，且无线传感器网络控制中心需负责ZigBee 网络和3G 网络的数据传输，同时还要负责ZigBee 网络的组建、节点的加入和删除等网络维护工作，所以需要较强的处理能力，而一般的CPU 又难以承担重负荷运载， 而该款CPU 的工作频率可达400MHz,具有很强大的运算能力，且性价比高、功耗低。该芯片集成了LCD 控制器提供1 通道LCD 专业DMA,SDRAM 控制器，摄像头接口，3 个UART 的通道（带有16 字节的TX/RX FIFO,支持IrDA1.0 功能），USB 接口，触摸屏接口。在嵌入式处理器的控制下，数据采集终端将传感器采集到的电梯运行数据，进行预处理（编码、A/D 转换等技术）后存入采集终端中，由EM560 模块通过中国移动3G 网络发送到远程监控中心。

　　系统测试过程中所采用的三星公司的ARM9 开发板集成了很多外围设备，根据其功能的可剪裁性，所以该采集终端设计只需将相关在用的I/O 口初始化，用来进行传感器信号的数据的采集。该开发板的性能比较稳定，排除了相关的不稳定因素。而本次运用的软件系统是嵌入式Linux 系统。它具有内核小、安全性高、源代码免费、微内核支持网络等优点，并且可应用于多种平台，尤其是在ARM 平台上的应用已经相当成熟且能提供强大的管理功能，因此完全可以满足数据采集的需求。 

　　2.2 数据采集

　　数据采集终端部分的功能主要是由TI 公司生产的CC2430 作为核心芯片来完成的，该芯片CC2430采用的是全球通用频段（2.4 GHz）通信[9],且拥有1 个8位8051MCU, 8KB 的RAM,还包含模拟数字转换器、几个定时器、看门狗定时器、32 kHz 晶振的休眠模式定时器、上电复位电路、以及21 个可编程I/O 引脚，并且已固化了全球先进的ZigBee 协议栈、工具包和参考设计，目前已广泛运用在汽车电子，通信等各个领域[10].

　　以某小区的电梯群为研究对象，在每个电梯终端上都装一个ZigBee 模块和相应传感器来当作一个终端节点，用它来实时监控各个电梯的状态，并把采集到的电梯运行数据信号以无线方式发给ZigBee 控制中心，因此ZigBee 控制中心和各个电梯终端就组成了一个无线连接的星型结构的多电梯监控网络。

　　其中数据采集结构框图如下所示： 

　　图2 数据采集终端结构图

　　3 3G网络传输及其接口协议

　　3.1 S3c2440A 与EM560 的通信

　　当数据采集终端在完成了数据的采集后将数据包无线发送给zigbee 网络控制中心，再由华为公司生产的3G 无线模块EM560 将数据发送。该模块支持通用串行总线（USB）、移动通信（TD-SCDMA/HSPA）等技术，同时，它还具有丰富的接口包括UART、USB2.0、GPIO、GPS、摄像头传感器和内嵌SIM 卡等，目前已经广泛运用于远程监控，无线传输等等各个领域中。

　　该模块将ARM9 开发板的通用串行口和数据采集终端进行无线链接，经系统测试，其数据传输的下行和上行速率分别可达到2.8Mbps 和384Kbps.经分析，嵌入式控制器采用的S3C2440A 处理器芯片与EM560无线传输模块的I/O 电均为3.3 V,所以，本监控系统为实现数据采集和3G 无线网络的传输欲采用S3C2440A 处理器的UART 口与EM560 的UART 口连接的方式，如图3 所示。 

　　图3 S3c2440A 与EM560 的连接图

　　3.2 接口协议的通信

　　由于在对电梯数据信息采集备进行监控时，所使用的接口协议具有一定的相关性，所以将图片、视频或其它信息量比较大的数据上传时，3G 网络与控制中心平台之间可采用标准应用层信令控制协议进行信息认证等，通过认证即可以建立用户数据包协议（UDP）连接完成数据传送，但是由于数据量的对实时性的要求较高，所以采用UDP 连接协议实现数据传送。

　　在浏览终端进行查看和控制指令发送时，浏览器和通信服务器之间的接口可使用简化了的实时流传输协议的标准接口，进而来够满足实时性的要求，即远程客户端可以随时随地的查看服务器所存储的电梯相关指标及其他状态信息。