基于嵌入式系统的ETC车载单元的设计与实现

　　图3 OBU程序流程框图 

　　OBU程序处理流程框图如图3所示，OBU平时处于失电模式，当其被唤醒后，分别进入与唤醒源对应的处理流程，处理完毕后自动关机。其中发行流程主要包括四个环节，初始化操作主要用于完成OBU供货时密钥的初始化与还原，OBU个性化主要根据客户个人信息，完成对系统信息文件、车辆信息文件的更新，防拆操作主要用于对OBU防拆标志位进行设置，ESAM读取主要用于获取OBU个性化信息。交易流程主要包括传统交易和复合交易两大类。 

　　OBU发行或交易处理流程具体如图4所示，当OBU被射频唤醒后，OBU首先进行IC卡、ESAM模块的初始化，然后判断是否收到路侧单元RSU或OBU发行器发送过来的射频信号，如果没收到，则继续等待，直至超时关机。如果OBU收到射频信号，则按照专用短程通信国家标准进行解析，根据其操作指令进行相应的处理，分别执行IC卡或者ESAM模块的操作指令、人机显示（发行或交易状态的用户提示，蜂鸣或LCD显示）、释放链路以及无效操作指令的处理，并将指令操作的结果及时地反馈给RSU或OBU发行器，引导交易或发行流程得以继续。 

　　图4 OBU交易或发行处理流程图 

　　5结论 

　　在实际搭建的模拟测试环境中，经过反复测试，可正常可靠地进行交易，并且在车速不超过50km/h的情况下可实现稳定交易。下一步的工作是在此平台基础之上，进行OBU电源模块能耗及高温高湿情况下交易稳定性与可靠性的分析与研究。