基于WiFi的RFID可扩展AMR车位检测系统

　　WiFi模块采用上海沁科信息技术有限公司开发的EMB-380-I1，该模块内部集成了TCP／IP协议栈和WiFi通信模式驱动，串口的最大波特率为115 200 b／s。数据处理和控制部分采用ST公司的STM32F100C4，这款芯片支持SPI口和串口，通过SPI口与CC2500通信，通过串口与WiFi模块通信。

　　2 系统软件设计

　　2．1 通信协议与数据帧设计

　　通过本系统的应用分析，为了实现系统的可扩展性，引入WiFi和RFID。在系统通信协议中省略了安全机制，AMR传感器节点设置为RFID标签形式，对停车场内的AMR传感器节点统一编惟一的ID号，也对RFID读写器进行编号。AMR传感器节点通过与RFID读写器进行通信并入WiFi网络。系统的协议栈如图6所示。 

　　系统数据传输的数据帧由帧头和帧类型组成，帧头结构如图7所示。 

　　包长度(8 b)表示从一个字节开始到帧结束的字节数；协议ID(8 b)用于区分协议的功能；帧类型(8 b)，不同的帧类型有不同的帧格式。

　　帧类型主要有三种类型，AMR传感器节点数据包(32 b)／RFID读写器数据包(32 b)采用广播方式，设备命令包(32 b)采用点对点方式。

　　2．2 系统软件设计

　　检测系统程序设计使用模块化程序设计方法，由传感器节点和RFID阅读器组成。系统软件流程如图8所示。 

　　3 系统测试结果与讨论

　　系统在某中型停车场中进行了测试，测试记录如表1所示。测试结果表明，系统正确检测出车辆在95％左右。由于传感器是根据车辆对地磁场扰动的原理来检测车辆的存在，而车辆的不同构造和材质对地磁场的扰动情况不一样，因此会引起AMR传感器的误检和漏检。基于这样的情况需要在车辆离开车位后对传感器的阈值进行重新标定。 

　　无线传感器网络技术和RFID技术作为近年新兴的检测和识别技术，在物流管理和智能感知中得到快速的发展。本文所设计的基于WiFi的RFID可扩展AMR车位检测系统，具有运行可靠、实时性强、布线少、能耗低和可扩展性强等特点，对提高停车场智能管理的智能化、无人化方面具有一定的意义。