基于Wi-Fi的RFID定位方案探讨

　　解上述方程组， 利用基于信号强度定位算法算出的坐标值及一些先验知识（如室内半径）从其两个解中分辨出Wi-Fi终端的具体位置。

　　2 . 2 基于位置距离和角度的定位方案

　　文献[5]中，P.Munishwar等人提出了一种基于RFID的机器人定位方案，我们在此工作基础上提出了一种可以运用在Wi-Fi系统中的终端定位方案。该方案与基于信号强度的定位方案的不同在于引入了方向角的计算，通过距离和角度信息来实现Wi-Fi终端的定位。在Wi-Fi系统中需要设置了一个或多个传感器，用来跟踪待定位终端的运动，这些传感器可以通过串行接口进行查询，并返回自上次查询之后终端的运动距离和角度信息。

　　内置在Wi-Fi终端内的RFID标签允许待定位终端确定它的绝对位置（x,y），而位置的不确定性等于RFID读写器的最大标签感知半径。

　　系统定期运行算法一次（比如50ms），来获取和处理传感器和RFID读写器的数据。

　　通过RFID技术定期的重新校准终端位置和角度数据，每次定位算法运行时，它读取传感器两次查询之后的距离和角度差值变化， 并把变化值分别累加到已知的位置和角度上，并且复位传感器。传感器可以从标签两次测量的坐标（x1,y1）、（x2,y2）来判断它的运动方向， 即： 

　　如果终端在一条直线上运动， 那么△θRFID等于0,最后根据终端的位置和角度信息， 我们就可以对终端进行定位。图3 给出了该定位算法的结构化图示。 

　　图3 基于终端位置和角度的定位算法框图

　　3 结语

　　本文主要探讨了基于Wi-Fi的RFID定位系统的定位解决方案， 主要对基于信号强度的定位方案以及基于距离和方向角的定位方案，相关试验结果表明：这两种定位算法都可以达到精度为1 米左右的定位误差，可以满足室内定位的精度需求，并且鉴于RFID设备在软硬件成本上的优势，RFID定位解决方案具有广泛的实用潜力。