基于单片机的智能泊车系统设计方案 - 中国一卡通网
用户名密码 [免费注册] [找回密码] 推广技巧 发布求购 建商铺  发产品  会员体制比较  
 

基于单片机的智能泊车系统设计方案

来源:中国一卡通网  作者:中国一卡通收录  发布时间:2012-02-29 09:35:18  字体:[ ]

关键字:停车场  智能泊车  AT89C52单片机  

摘   要:一个有效的智能泊车系统,不仅能帮助驾驶者快速、安全地完成泊车操作,从而减轻驾驶员负担,减少交通事故,而且能够有效提高汽车的智能化程度,增加汽车的附加值,从而带来巨大的经济效益。使用AT89C52单片机作为小车的主控制器,在该控制器基础上,添加了光电避障电路、测速电路、光源引导电路和电机驱动电路,从而实现了智能泊车系统设计。该系统结构简单、成本低,并在实验室中取得了预期的效果,能够使小车进入指定的停车位。


  2 软件设计

  系统软件设计在Keil C51 集成开发环境下进行。软件主要包括系统主程序、避障子程序、光源引导子程序和测速限速子程序等。泊车系统整体流程如图3所示,避障程序流程图、光源引导程序流程图分别如图4,图5所示。测速限速电路软件设计思路是将每圈的时间换算成速度,再与设定的速度比较,如果所测速度大于设定值,则控制电机减速到设定值;如果所测速度小于设定值,则控制电机加速到设定值,完成小车的智能限速。 



  图3 智能泊车系统总体流程图 

  3 各模块测试及连接

  各模块连接:小车舵机左转输入端接P3.4;小车舵机右转输入端接P3.5;小车驱动电机前进输入端接P3.6;小车驱动电机后退输入端接P3.7;光电避障模块左传感器输出端接P1.0;光电避障模块右传感器输出端接P1.1;光源引导模块左传感器输出端接P1.2;光源引导模块中间传感器输出端接P1.3;光源引导模块右传感器输出端接P1.4。

  小车整体测试:把小车放在停车场入口处,打开小车电源,打开车库中对应车库位置的光源电源,小车避开障碍通过停车场下坡区,到达指定车库前面,依靠光源引导入库,停车。 



  图4 避障程序流程图 

  图5 光源引导程序流程图

  4 结 论

  本文设计的智能泊车系统可以在实验室内实现小车的自动驶入指定停车位的功能。将小车停在停车场入口处,然后车主可以离开小车,此时小车就可以根据停车场内的车辆诱导信号(光源引导信号)将车引入停车场,从而实现自动泊车过程。

更多

新闻投稿合作邮箱:yktchina-admin@163.com    字体[ ] [收藏] [进入论坛]

推荐文章

论坛热帖