基于ARM 巡更终端的设计与实现

　　3 巡更终端的软件设计 

　　巡更终端的系统软件使用uC/OS-II 操作系统进行开发。uC/OS-II的源代码完全开放，是一个完整的可移植、固化、裁剪的占先式实时多任务内核。它是针对嵌入式应用设计的，它的大部分源代码都是用高可移植性的ANSI C 编写的。uC/OS-II 可以移植到不同类型、不同规模的嵌入式系统，并能在大部分的8 位、16 位、32 位、甚至64 位的微处理器和DSP 上运行。由于uC/OS-II 是一个实时操作系统，所以使用它进行软件开发，能够进一步简化ARM 系统的开发。 

　　首先需要把uC/OS-II 操作系统移植到S3C44B0 系统中。uC/OSII的操作系统代码包括核心代码部分、设置代码部分、与处理器相关的移植代码部分。核心代码部分的功能包括内核管理、事件管理、消息队列管理、存储管理、消息管理、信号量处理、任务调度和定时管理。设置代码部分包括2 个头文件，用来配置事件控制块的数目以及是否包含消息管理相关代码。与处理器相关的移植代码部分则是进行移植过程中需要更改的部分， 它是与嵌入式处理器密切相关的， 包含OS_CPU.H、OS_CPU_C.C 和OS_CPU 三个文件。主要的移植工作包括：修改数据类型、进入和退出临界段、设置堆栈生长方向、任务的切换和调度、堆栈的初始化、时钟节拍中断。

　　巡更终端的任务主要有LCD 显示、键盘扫描、巡更手持机数据采集和GPRS 数据通讯，因此在uC/OS-II 的main()函数中需要创建四个主要任务， 根据不同的事件要求进行任务的切换，以
完成系统的要求。Task_data_collect()任务负责采集巡更数据，即从巡更手持机的EEPROM 读取巡更数据， 每条巡更数据16 字节， 包括1 字节的记录号、4 字节巡更员标识、4 字节巡更点的标识、6 字节的时间、1 字节的状态字(正常巡更/补巡)。终端先给手持机发一个握手信号，得到正确响应后，发送读取命令读取数据，收到正确格式的巡更数据则发送响应，并读取下一条，直到采集完成。如果收到的数据不正确，返回出错响应并进行最多三次的重新读取。 

　　Task_GPRS_communication()任务负责与监控中心的通讯。终端通过MC55 模块与监控中心建立连接后，监控串口的接收数据，如果收到MC55 接收数据的标识“^SISR: 1, 1\r\n” ，则读取来自监控中心的数据，包括巡更计划或通知信息。当需要上传巡更数据或者报警时，终端可以发起通讯。 

　　4 结束语 

　　μC/OS-II 实时操作系统是开放源代码且得到实际验证的软件平台，而S3C44BOx 具有强大的32 位RISC 性能，基于此软硬件平台开发的巡更数据远程采集终端， 具有稳定可靠的性能， 可以通过GPRS与监控中心进行实时通讯，为整个巡更系统的安全可靠奠定了坚实的基础，确保巡更单位财产的安全。
 
　　【参考文献】 

　　［1］GPRS 的技术. http://www.souzz.net/Cisco/5/3/100V45232007.html. 2003-05-11
　　［2］王琳. 基于GPRS 的无线图像数据传输[J]. 计算机工程，2008(13):232-233.
　　［3］Siemens AG. MC55/56 Hardware Interface Description. 2005.
　　［4］胥静.嵌入式系统设计与开发实例详解. 北京航空航天大学出版社，2005，1.