智能家居控制系统设计方案

　　图5 电机驱动电路 

　　3 软件设计

　　3.1 单片机主程序设计

　　主机上电复位后进行初始化，然后不断地对GSM模块进行扫描查询。当查询到GSM 模块接收到用户发送的短信时，便对短信进行处理，提取相关信息，然后通过红外模块相分机发送相应的命令数据。接着就在一定时间（可根据用户需要调整，这里设为60s）内等待分机的回复信息。当接收到回复信息或规定时间内没有接收到分机的回复信息，主机都返回到扫描查询状态。主机主程序流程图如图6所示。 

　　图6 主程序流程图。

　　分机上电复位后进行初始化，然后等待接收主机发送的命令信息。接收到命令信息后，从中提取地址和数据信息，若为本分机地址，则对数据进行处理并作出响应，同时向主机发送确定信息；若非本分机地址，则返回，继续等待主机发送的命令信息。分机主程序流程图如图6（b）所示。

　　3.2 中断程序设计

　　本系统需要模拟串行数据发送和接收，所以需要用上外部中断来接收数据，确保数据传输的同步性和实时性。每接收一位数据，中断都会响应一次，接收8位为一个有效数据，接收8个数据为一个数据帧。外部中断流程图如图7（a）所示。 

　　图7 中断程序流程框图。

　　为了确保主机正常工作。加入主机等待分机回复的等待时间。而为了时间的实时性和准确性，用到单片机内部的定时器1.设定其工作模式为模式1,初值为Ox4bff（5Oms）。中断20次为1s,60次循环为60s,当60s到时，标志位置位后返回。时间中断流程图如图7（b）所示。

　　4 结论

　　本系统安全可靠，性能稳定。同时本系统除用于家庭设备远程自动控制外，也可用于家庭通信、家庭安全防范，共同组建智能家居控制系统。