MSP430F5单片机实现ETC系统中的编码方法

　　MSP430F5xxx卓越的低功耗特性能够满足ETC OBU的低功耗要求。作为MSP430最新产品序列，F5xxx首次采用0.18um工艺，1MIPs消耗的电流低到了惊人的160uA，片上PMM(电源管理模块)让用户能够根据MCU负荷灵活调节核电压，确保功耗最低。另外，具备多种低功耗状态。在典型的LPM3模式下，打开RTC，RAM数据保持的情况下功耗仅为2uA。

　　除了卓越的低功耗特性外，MSP430F5xx主频虽然最高只能达到25MIPS，但由于有灵活的多通道DMA，能够与Timer联动，实现数据的自动搬移而不干扰到CPU，这极大的增强了MCU的数据吞吐能力，使主频不再成为瓶颈，而完成对FM0近乎实时的解码。另外，硬件的CRC16模块让MCU只需要操作寄存器就可以完成数据校验。利用DMA和CRC16的实时解码过程如图4所示：

　　数据接收过程中，Timer每2uS或者4uS捕获到一个数据沿，这时会自动触发DMA，DMA自动将Timer寄存器的数据搬移到RAM区的指定数组当中。整个数据接收过程不需要CPU的参与。有了DMA的存在，CPU就不需要频繁的进出中断去取数据，也不用担心Timer捕获寄存器数据的丢失，只需专注于解码过程。

　　解码过程说明：

　　1. 待机状态：TimerA配置成捕获模式，使能TimerA中断，等待数据到来
　　2. 捕获到第一个数据沿：在TimerA中断中使能DMA，使能TimerB及TimerB中断
　　3. 数据接收：DMA自动将后续的数据沿搬移到内存数组中;同时MCU解码
　　4. 数据结束：TimerB判断数据接收结束
　　5. 解码结束

　　采用120bytes的数据做FM0解码测试，其中数据位”1”和“0”约各占50%。MSP430F5438完成解码后，通过串口输出数据如图7所示：

　　对上图1Kbits数据，实测MCU完成解码，滞后数据包接收完毕约220uS.如图8所示

　　使用MSP430F5xx SPI及DMA实现FM0编码及发送的办法。

　　ETC OBU系统MCU上行数据率是512Kbps。通过灵活应用片上DMA及SPI模块，可以方便的完成FM0数据发送。